Figlia di Atlante. Abitava nella selvosa isola di Ogigia, situata nell'alto Oceano, dove ricevette favorevolmente Ulisse, sulla quale fu gettato dalla tempesta. Calipso l'amò, e visse con lui sette anni; ma Ulisse preferiva l'amore della patria e della sua Penelope, alla bellezza di questa Dea, quantunque gli promettesse l'immortalità. Al fine gli Dei mossi a compassione del desiderio di Ulisse di rivedere la patria, mandarono Mercurio ad annunciare a Calipso che era volere di Giove che Ulisse fosse libero di ritornare a casa. Ella non ebbe ardire di opporsi a questo comando. Ulisse partì, e Calipso, che da lui aveva avuto due figli, Nausinoo e Nausitoo, ne rimase inconsolabile.