Centauro, figlio di Saturno e della ninfa Filira, figliuola dell'Oceano. Saturno temendo di essere sorpreso da Opi, sua moglie, si trasformò in cavallo per possedere Filira, dalla quale ebbe Chirone, mezzo uomo e mezzo cavallo. Dimorava ordinariamente nelle vicinanze del Pelio, dove la sua scienza e la sua saggezza attiravano molti giovani greci avidi d'istruzione. Conosceva specialmente le virtù delle pianile. Fu maestro di Esculapio e di Achille. Colpito da una freccia d'Ercole bagnata nel sangue dell'idra; benché sarebbe stato risparmiato, desiderò la morte, e, fulminato da Giove, fu collocato nel zodiaco sotto il nome di Sagittario.