Gli incubi, dice Ambrogio Parè, nel libro Dei mostri e prodigi, sono demoni che assumono forma e sembianza d'uomo e si congiungono con le streghe; i succubi sono demoni che si trasformano in donne. Tale congiungimento non ha luogo soltanto dormendo, ma anche vegliando; ciò che fu più volte confessato e sostenuto dagli stregoni e dalle streghe, quando venivano messe a morte. Secondo l'osservazione di coloro i quali si credeva appartenessero a questa specie di ossessi, il demonio usava piuttosto con le donne maritate che con le zitelle, perchè, trascinando all'adulterio, maggiori erano i doveri cui le faceva mancare. Il più delle volte presentavasi di nottetempo a fianco del marito addormentato, o la sera in un sito appartato; compariva pure talvolta di giorno sotto le sembianze ingannatrici di un amante corrisposto, o d'un pretendente deluso; e talora infine, sotto quelle di un marito, sorprendeva qualche povera moglie, la lusingava con belle parole, e occorrendo, impiegava anche la violenza per indurla a far le sue voglie.