Cavallo alato che nacque dal sangue di Medusa, quando Perseo le troncò la testa. Appena egli vide la luce, volò, dice Esiodo, nel soggiorno degli Immortali, e secondo Ovidio, spiegò il volo sull'Elicona, montagna della Beozia, ove con un calcio fece scaturire la fontana d'Ippocrene. Minerva lo domò e poi lo diede a Bellerofonte, che lo montò per combattere contro la chimera. Ma avendo voluto quell'eroe servirsene per salire al cielo, fu per ordine di Giove precipitato sulla terra, e Pegaso venne collocato fra gli astri, ove forma una costellazione. Ovidio lo fa montare anche da Perseo, per trasferirsi attraverso alle aree regioni, nella Mauritania presso le Esperidi, e per combattere il mostro che doveva divorare Andromeda. Alcuni vogliono che Pegaso tirasse il carro di Aurora.