Divinità romane, che venivano considerate come protettrici del nutrimento della famiglia e delle provviste annue a questo necessario. Santuario dei penati era il focolare domestico, nell'atrio, come punto centrale della casa, che non solo serviva alla preparazione dei cibi quotidiani ma anche a scopi religiosi. Sul focolare soleva tenersi acceso continuamente il fuoco in onore dei Penati e di Vesta, e vicino al focolare si conservavano in apposite nicchie le statuette dei Penati, che si mettevano anche a tavola ponendo loro davanti dei cibi come per far partecipare alla comune mensa gli spiriti protettori della cucina casalinga. I Penati si vedono rappresentati in diversi modi sulle medaglie e le monete: sotto l'aspetto di due giovanetti dall'abito e ornamenti militari, seduti, con un arco in mano; sotto la figura di vecchi uomini con la testa velata come sacerdoti intenti a sacrificare.