Secondo i Greci e i Romani, il Tartaro era una parte del mondo infernale, ed era inaccessibile alla luce del sole e ai venti, dove Giove precipitava gli Dei vinti e gli eroi che lo avevano gravemente otteso. Secondo Esiodo, il Tartaro era attorniato da mura di bronzo e da triplice notte, e sopra esso Pendevano le radici della terra e il mare. Più tardi il Tartaro divenne quella parte dell'inferno in cui erano puniti i malvagi. Secondo Virgilio, il Tartaro era circondato da un triplice muro e dall infuocato fiume Flegetonte, ed era rinchiuso con porte di diamante.